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在Nexar上实现RTOS51的嵌入式系统方法介绍

发布时间:2020-06-30 20:35:13 阅读: 来源:岩棉板厂家

构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程,需要创建一个嵌入式工程,其中包括一个用户配置文件(l),用户设计源文件(*.c,*.h);并在系统配置选项中设定编辑,编译,链接及调试环境参数。当修改用户配置文件(l),系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后,TASKING调试器可以利用ORTI协议(OSEK实时接口协议)完成嵌入式系统的实时调试。同时,在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

本文引用地址:以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

首先:创建一个新的嵌入式系统工程1、选择菜单 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project,在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名,选择菜单[menus]File>>Save Project,在对话框中修改工程名称,然后Save。在工程栏中选择File View选项,在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注:Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。 图1.1 新创建嵌入式系统工程 图1.2工程栏----嵌入式工程

2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件(l)及系统控制源代码(mymain.c)。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document;也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名,然后点击鼠标,选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件,重新命名为mymain.c及l。 图1.3 工程栏----创建原理图

为了便于演示,在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件(l)及系统控制源代码(mymain.c)两个文件。实际上,用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后,Nexar将自动生成一个 makefile(在本项目中为k),在该文档中包含了嵌入式系统构架规则;在每次重编译时,Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

其次:编辑系统应用文档1、在文档mymain.c中编写用户源代码如下,然后保存;#include osek/osek.h> //OSEK/OSEK.H RTOS51内核系统函数头文件

DeclareTask(task0); //申明任务0DeclareTask(task1); //申明任务1DeclareTask(task2); //申明任务2DeclareEvent(EV0); //定义事件0DeclareEvent(EV1); //定义事件1DeclareAppMode(Ap1); //定义任务运行模式

int main(int argc){ (void)argc; //系统传递参数 argc StartOS(Ap1); //调用系统函数 StartOS() return 1;}

TASK(task0) //任务0子程序代码{ EventMaskType event; ActivateTask(task1); //调用任务1子程序 while(1) { WaitEvent(EV0 | EV1); //调用系统事件判定函数 WaitEvent() GetEvent(task0,event); //调用系统事件传递函数GetEvent() ClearEvent(event); //调用系统事件释放函数 ClearEvent() if(event EV0) { ActivateTask(task2); //调用任务2子程序

} else if (event EV1) { ActivateTask(task1); //调用任务1子程序 } }}

TASK(task1) //任务1子程序代码{ SetEvent(task0,EV0); TerminateTask();}

TASK(task2) //任务2子程序代码{ SetEvent(task0,EV1); TerminateTask();}2、在文档l中编写用户配置文件,然后保存;#include osek/l> //OSEK/L RTOS51内核系统配置文件

CPU myRTOS //构架一个基于RTOS的应用代码myRTOS{ OS StdOS //定义一个基于RTOS的操作系统结构StdOS { /* All debug switches are enabled */ STATUS = EXTENDED; // STARTUPHOOK = FALSE;/*TRUE;*/ //上电自加载函数使能 ERRORHOOK = FALSE; //错误信息函数使能 SHUTDOWNHOOK = FALSE; //关闭函数使能 PRETASKHOOK = FALSE; //预先定义任务调用函数使能 POSTTASKHOOK = FALSE; //已调用任务函数使能 USEGETSERVICEID = FALSE; //用户收发函数调用使能 USEPARAMETERACCESS = FALSE; // USERESSCHEDULER = FALSE; //用户任务调用计划函数使能

/* tetris does not undergo application resets */ MULTISTART = FALSE; //多任务控制使能 /* shuts down the system in case of stack overflow */ STACKMONITOR = TRUE; //堆栈监控使能 /* let us have ORTI information */ ORTI = TRUE; //ORTI协议调用使能(注:运行debug时,需设定为true) EVENT EV0; //定义事件0 EVENT EV1; //定义事件1 APPMODE Ap1; //定义运行模式 TASK task0 //设定任务0的运行模式 { PRIORITY = 9; //优先级设定1-255,越大表示优先级高 SCHEDULE = FULL; //执行任务计划 ACTIVATION = 1; //激活状态 AUTOSTART = TRUE {APPMODE=Ap1;}; //自动调用,true表示任务系统自动调用功能使能 EVENT = EV0; //定义任务中运行的事件 EVENT = EV1; }; TASK task1 //设定任务1的运行模式 { PRIORITY = 5; SCHEDULE = FULL; ACTIVATION = 1; AUTOSTART = FALSE; }; TASK task2 //设定任务2的运行模式 { PRIORITY = 5; SCHEDULE = FULL; ACTIVATION = 1; AUTOSTART = FALSE; };};

3、设定嵌入式系统工程参数:在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project Options,打开对话框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x;然后,在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象(如TSK51A)。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。(注:对初学者而言,可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态,如图2.1中红色标注部分)。 图2.1嵌入式系统参数设定栏 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)

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